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喷涂机器人的应用范围、优点及注意事项有哪些?

大部分机电类产品在其制造过程中,都涉及到表面涂装作业。对于传统机械行业(如机床、轻工机械、纺织机械、农业机械、起重机械、工程机械、矿山机械、冶金机械等)、电子电器行业(如电机、变压器、电控柜)、仪器仪表行业、家电行业、以及交通运输等行业,用户对其产品外观质量的要求都很高,而表面涂装技术是达到这一要求的重要环节。对于某些机电产品如家电、轻工、汽车、摩托车等来讲,产品的外观质量甚至影响到该产品在市场上的竞争力,因此对表面涂装技术提出了更高要求。


传统的表面喷涂技术都是以手工方式进行产品表面的喷涂或喷漆作业,在此过程中产生的大量有害物质及气体,如:苯、醛类、胺类等造成环境污染、影响到操作工人的身体健康及劳动情绪,因此喷涂质量受工人的技术水平和情绪等因素较大,制约了生产能力。自动喷涂机的出现克服了这一缺点。但由于喷涂机只能完成一些简单的往复直线运动,而被涂工件表面的多样性及复杂性使得喷涂机的使用受到了一定的限制。随着机器人技术在工业生产领域的不断扩展,机器人也被用来进行涂装作业,进而产生一个新的机器人品种——喷涂机器人

利用喷涂机器人进行作业的好处是:

1、喷涂机器人最显著的特点就是不受喷涂车间有害气体环境的影响,可以重复进行相同操作动作而不不厌其烦,因此 喷涂质量比较稳定;

2、其次机器人的操作动作是程序控制的,对于同样的零件控制程序是固定不变的,因此可以得到均匀的表面涂层;

3、机器人的操作动作控制程序是可以重新编制的,不同的程序针对不同的工件,所以可以适合多种不同的工件,所以可以对多种喷涂对象在同一条喷涂线上进行喷漆。

   有鉴于此,喷涂机器人在涂装领域越来越受到重视,尤其是在汽车制造业中,如图,机器人喷涂汽车车身。

汽车车身喷涂系统3.jpg


喷涂机器人在使用与设计过程中需要注意以下三点:

1、喷涂机器人与其它品种工业机器人比较主要不同之处在于喷涂机器人用于在封闭的喷涂室内喷涂工件内外表面,由于喷涂室的漆务是易燃易爆的,如果机器人在某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷涂室内的易燃物质,引起喷涂室内的火灾,甚至引起爆炸,所以,防爆系统的设计是设计电动喷涂机器人很重要的一部分。

2、其次,由于喷涂在工件表面上的油漆是勃性流体介质,需要干燥后才能固化,在喷涂过程中,机器人不得接触已喷涂的工件表面,否则将破坏表面喷漆质量,因此喷枪输漆管路等都不得在机器人手臂外部悬挂,而是从手臂中穿过,这在一定程度上影响机器人关节转动范围。

3、最后喷涂机器人需要配置涂料流量控制系统与换色系统,以适应不同颜色 的需要


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