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喷涂机器人在汽车车身喷漆中的优点及调试步骤

随着生产力的不断提高 和技术不断革新,工业机器人在生产结构中已经成为重要的组成部分,并得到了广泛的应用,例如冲压、压力铸件、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形,机械加工和简单的装配等,其可以工业生产中代替人工做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,不但大大提高了生产效率,同时也避免了大量的工伤事故。


在现代涂装生产中,喷涂机器人已成为了必不可少的生产组成部分,其优点如下:

1、柔性大工作范围广

2、喷涂质量好,材料使用率高

3、易于操作和维护,可离线编程,缩短了现场调试时间

4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。


喷涂机器人最显著的特点就不是不受涂涂车间有害气体环境的影响,可以重复进行相同的操作,喷涂质量稳定。

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调试步骤

1、确认涂料性能无问题:耐冲击力大于等于20cm,耐石击大于等于4级,铅笔硬度大于等于H、附着力0级,涂料粘度、密度等相关性能参数达到现有生产要求

2、对调试车型进行仿形调试,根据共线生产的车型及同种车型颜色的仿形轨迹,初步设定对新颜色该车形的仿形轨迹。

3、根据涂料性质、设备性能以及对相关颜色 的调试设定吐出量、旋杯转数、成型压力、电压、枪距等初步参数。

4、车身上线喷涂调试:

1)将电泳车身整车的重要位置进行贴条处理,每处测量位置3条,可分别用于测定中涂、色漆和罩光。

2)根据试验车数量及新颜色的调试难度,进行整车喷漆,也可半遮蔽操作以节省试车数量及前期投入,确认三层漆膜的膜厚是否达到标准,如有不足或超出位置可通过吐出量等参数进行调整。

3)在膜厚确认过程中对整车的外观数据进行测量记录,并分析问题点所在,可以通过对L、a、b 值调试对色差进行完善。

4)将喷涂完成后膜厚、色差、橘皮、光泽等参数均合格的车辆在自然光下进行外观确认评审,完成最终的调试工作。


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