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喷涂机器人换色系统的组成及参数

根据油漆和稀释剂的种类,配置8个罐(搅拌桶)。油漆泵、油漆管路、压缩空气管路一一对应,标识清晰,管路走向直观、有序,油漆管道:2套,喷涂机器人1套,手工喷涂1套。搅拌机程序根据生产过程自动配制涂料、稀释剂和固化剂。操作简单,切换程序即可更换油漆颜色。同时设有应急处理装置,对储罐内人为误操作而与固化剂混溶的油漆液进行处理。


落漆间一般由带搅拌器的料桶、气控管线、料管、送风系统、排风系统、防爆照明系统、有机废气浓度检测装置及控制系统、声光报警联锁及火灾自动报警装置、电气控制系统等组成。人体静电消除器和高精度电子油漆天平。


喷涂机器人还可以与输送小车精确定位,保证内外表面喷涂均匀。设备的噪声和振动应符合国家有关标准。喷涂机器人的电源和插座通过配电柜和变压器连接,并配有保护罩。机器人控制系统的联锁装置可与输送链、设备排风系统、消防系统、油漆输送系统联动。



喷涂机器人采用无级调速方式控制机械臂(机械臂配进口混气枪)的结构,以保证产品的漆膜满足质量要求(膜均匀,膜厚在0。02-0。2mm范围内,漆膜附着力I级),喷涂机器人与自动换色系统,自动快速换色,换色清洗方便。


喷涂机器人的小参数:

机器人轴数:6轴

重复定位精度±0。08 mm。

轨迹精度:2 mm。

运动范围:±360°。

最大速度:120°/s。

最大覆盖范围:2700mm


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