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FANUC喷涂机器人P-40iA在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势

为了提高小型工件自动化喷涂的竞争优势,公司新推出了一款P-40iA的FANUC喷涂机器人。该喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优美的机身设计集合了FANUC的P-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优点。

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在一般行业喷涂应用中,如3C、汽车零部件等行业,要求机器人具有较大的可达半径,以适应变化多样的工件外形。P-40iA机器人的出现,实现了更大的可达半径,适应于更广阔的喷涂应用,Small painting just got bigger!

作为一款紧凑型机器人,P-40iA的可达半径达到了1 300 mm,负载达到5kg,并采用防爆标准设计,可满足各种危险环境下喷涂等应用。同时,P-40iA可适配FANUC PaintTOOL软件,并提供喷涂行业中强大和便捷的应用操作程序界面。


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与此同时,FANUC为P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus机器人控制柜。麻雀虽小但五脏俱全,R-30iB Mate Plus机器人控制柜不仅包含了P-40iA的机器人控制主板、伺服控制系统,而且还集成了机器人防爆监测模块和FANUC喷涂机器人专用的LR PaintTOOL喷涂软件,依然能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应和精准控制。而且更加小巧的柜体机身可以实现多个柜体的堆叠摆放。


P-40iA采用的是6轴关节设计,更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。P-40iA的各项关键参数如下:

● 机器人可达范围:1300mm

● 机器人重复定位精度:±0.2mm

● 腕部有效负载:5Kg

● TCP最快运动速度:1500mm/s

● 机身防护等级:IP67

● 电力需求:220V,3phase

● 机身重量:110Kg

在实际应用方面,P-40iA可以搭载附加轴,实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件,满足客户的多方面需求。

与此同时,P-40iA喷涂机器人与FANUC的PaintPro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程,降低了客户的操作难度。

P-40iA的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀,而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制,操作响应会更快。

上海发那科也正在基于P-40iA喷涂机器人标准的自动化机器人喷涂系统平台,并在近期会和大家见面。


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