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焊接机器人

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汽车机器人自动焊接生产线

  • 本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,在整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整

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    产品简介:

  • 汽车焊接机器人工作站,布局灵活、形式多样,可以根据实际情况针对不同工件的焊接进行相应的布局。适用于汽车的转台、卷扬箱、X架、臂头、转台座圈、后段车架等位置的焊接任务。本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,在整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。提高了产品的焊接精度和质量,具有高度的加工智能化。


  • 产品参数:

  • 焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。


  • 机器人重复定位精度:±0。1mm


  • 移动机构重复定位精度:±0.15mm


  • 变位机重复定位精度:±0。3


  • 应用范围:

  • 广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。


  • 产品亮点:

  • 1、机器人吊装与移动装置,拓展了机器人有效焊接半径。


  • 焊接机器人通过吊装和移动滑台,实现了机器人系统可以在多个工位进行作业,能够保证焊缝始终处于优良的状态,有利于焊缝成型。


  • 2、焊接过程均按模式化依次进行,具有较高的一致性


  • 数字控制电源在自动焊接设备中的应用,使得焊接电源的输出更加稳定、更加精确,通过大量实践积累而总结得到的各项焊接参数,准确控制焊接连接区域的热输入量,保证焊缝质量满足产品规范并保持稳定。


  • 3、工位夹具可实现快速切换、柔性较强


  • 夹具采用整体式或组合式结构,拆装方便,同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换,从而实现不同产品工件生产的快速切换。缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具等),减少相应的设备投资。


  • 4、改善加工环境,降低劳动强度,提高焊接质量和装配水平


  • 通过自动焊接技术的合理应用,能够在改善劳动环境的同时,使得焊接工作的效率得到有效地提高,摆脱了焊工水平的影响,焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工,缩短了工序。


  • 5、焊接运行速度可调整,具有良好的结构刚度。


  • 高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接,利用伺服回转速度快的优势,有利于交叉焊接,减少工件焊接变形量。


  • 产品构成:

    汽车自动化焊接工作站包含焊接机器人本体、机器人行走轴、机器人安装底座、吊装架、两轴伺服变位机、焊接工装夹具(针对客户工件进行设计制造)、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。

    技术参数:


    编号项目参数
    1工件尺寸可按用户工件大小设计 
    2工件重量可按用户要求设计 
    3焊接速度一般5~50mm/s,根据焊缝大小、电流电压、工件厚度决定
    4机器人重复定位精度±0.1mm
    5移动机构重复定位精度
    ±0.15mm
    6变位机重复定位精度±0.3mm

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